第47章:拼夕夕版无人机!
第47章:拼夕夕版无人机! (第2/2页)学徒更不用说了。
它先切出一块长方形的机身主板,长28厘米,宽16厘米,四角切出倒角,边缘用砂纸轻轻打磨了一下,去掉毛刺。
然后切了两块侧板,高度4厘米,长度跟主板一致,作为机身侧壁。
“热熔胶。”
光头从工具台上拿起那把热熔胶枪,插上电源。
像TM的那种半个鞋盒。
“这是设备舱。”
四眼说,“飞控、接收机、电池,全塞这里面,重心集中在机身轴线上,不需要额外配重。”
陈正蹲在旁边,看着那个KT板糊出来的机身,嘴角抽了一下。
外观是真简陋,但重量是真的轻,整个机身拿在手里,跟拿个纸盒子差不多,估计不到一百克。
四眼开始做机翼。
它把一张5毫米厚的KT板铺在地上,用尺子量了量,然后用美工刀切出一个等腰梯形的翼面。
翼展1200毫米,翼根弦长240毫米,翼尖弦长120毫米,后掠角25度。
无尾三角翼!
“重心在翼根前缘往后大概三分之一的位置。”
四眼一边切一边说,“误差控制在3毫米以内,飞起来才稳。”
它把翼面放在一边,开始切第二片,上下两片,中间夹翼梁。
翼梁用的是3毫米的实心碳纤维棒,贯穿整个翼展,埋在KT板中间,用热熔胶固定。
四眼把上翼面盖上去,沿边缘打了一圈胶,然后用重物压住,等胶凝固。
大约十分钟后,机翼成型了。
四眼把机翼放在机身上,调整好位置,机翼后缘对齐机身尾部,翼根与机身中轴线垂直。
“田鸡,舵角。”
田鸡从纸箱里翻出两个塑料舵角,白色的,小拇指大小,上面有两个孔。
用美工刀在机翼尾部、中线两侧各切了一道口子,把舵角塞进去,用热熔胶固定。
两个舵角,分别控制左右两个升降副翼。
无尾三角翼没有单独的副翼和升降舵,翼面后缘的左右两部分同时充当副翼和升降舵的功能,混控靠飞控或者遥控器的程序来实现。
“舵机。”
田鸡从零件堆里拿起两个辉盛9克舵机,SG90,塑料齿,5块钱一个的便宜货。
它用热熔胶把它们粘在机身内部,左右各一个,舵机摇臂正好对准舵角的孔位。
然后它用两根细钢丝弯成Z字形的连杆,一头插进舵机摇臂,一头穿进舵角的孔里,用热熔胶点了一下固定。
“连杆要直,不能有弯折,弯了就有虚位,飞起来抖。”
“接下来是动力系统。”
四眼从纸箱里拿出一个2212无刷电机,KV1000,重约50克,银色的外壳,黑色的底座。
“电机要装在机头正前方,拉力线穿过机身重心,不然一加油门飞机就低头或者抬头,直接就坠机了。”
电机用四颗M3螺丝固定在电机座上,螺丝拧紧之前,四眼调整了一下电机的角度,让它稍微向右偏了2度。
“右拉角,抵消螺旋桨的反扭力,不然大油门的时候飞机会向左滚转。”
电调用双面胶粘在机身侧壁,靠近电机的位置。
电池是一块3S1300毫安时的锂电池,重约100克,用魔术贴粘在机身内部,位置可以前后调整。
四眼接上接收机,天地飞的六通道接收机,用双面胶粘在飞控旁边。
“飞跃者1号的飞控不需要加速度计校准,纯手动模式,飞控的作用只是把接收机的信号转换成舵机的混控输出,推升降的时候两个舵面同时上下,打副翼的时候两个舵面差动。”
四眼打开遥控器,拨动摇杆,检查舵面运动方向。
它拨了一下副翼摇杆往左,左边的升降副翼往上翘,右边的往下耷拉。
“好了。”
四眼放下遥控器,把所有的电线用扎带捆好,塞进机身内部,然后用一块KT板盖上设备舱,四周打了一圈热熔胶密封。
整架飞机组装完了。
陈正蹲在地上,看着那架飞机。
翼展1200毫米,机身长度480毫米,通体白色,翼尖垂尾涂了两条蓝色的条纹,田鸡用记号笔画的,说是为了在空中能分辨姿态。
四眼把它放在厨房秤上,470克!
“加上TNT,能压在550克以内。”
四眼说,“电机拉力800克,推重比超过1.4,垂直爬升没问题,巡航速度大概40到60公里每小时,最大速度能到100公里以上,续航时间挂载60克战斗部,混着飞大概12到15分钟。”
陈正没说话,从地上把那架飞机拿起来。
很轻、很丑!
这TMD的看上去根本不像是无人机,太简陋了!
“走,去外面试飞看看。”
四眼推了推眼镜,拿起遥控器,跟了出去。
陈正走到洞口外面,右手托着飞机的腹部,左手捏着机翼的前缘,举过头顶。
“油门50%!”四眼说。
陈正喊了一声:“走!”
他用力把飞机往斜上方一推。
飞机脱手的瞬间,四眼推了一下油门摇杆,螺旋桨的嗡嗡声骤然加大。
飞机往下沉了半米然后机头抬起来了。
四眼的手指在摇杆上微动着,幅度很小,但飞机的姿态响应很快,往左压杆,飞机立刻往左倾斜,往右压杆,飞机又立刻改平,姿态干净利落。
它在空中盘旋了一圈,高度大概五十米,螺旋桨的声音在夜风里几乎忽略不计。
“加大油门!”陈正闷声说。
它推了推眼镜,把油门加到70%,飞机加速往前冲,翼尖划破空气,发出一声尖锐的呼啸。
“动力够。”
四眼点头汇报:“滑翔比大概1:8,无动力状态也能飞一段,失速速度大概25公里每小时,低于这个速度机翼会突然失去升力,但机头重,会自动低头改出,不容易螺旋。”
它把飞机拉回来,在陈正头顶盘旋了两圈,然后减小油门,机头微微上仰,速度降下来,高度一点一点地掉。
最后五米,四眼拉了一下升降,机头猛地抬高,速度骤然减小,飞机几乎是平躺着落在山坡的草地上,砸出一声闷响,草屑飞溅。
落地姿态不算漂亮。
但就没打算让他安稳落地…
它把飞机举起来,摇了摇,确认所有部件都牢固,然后转身看着陈正。
“老板,还不错!”
陈正当然满足了。
30美金的东西……
还要什么自行车?
“那就做。”
他说,“先做40架。”
“就叫它:蚊子!(mosquito!)”
“对了,能在上面喷上LOGO吗?怪兽工厂的LOGO!”
……
(蚊子!)
(???跟蚊子有啥区别?)