第936章 遇见一个瓶颈解决一个

第936章 遇见一个瓶颈解决一个 (第2/2页)

“从五轴到六轴，空间运动关系从平面几何变成空间立体几何。因为运动轨迹的复杂性，五轴是六个位姿误差，分别是俯仰、偏摆、旋转、X向偏移、Y向偏移和Z向偏移。六轴是十二到十八项空间误差互相耦合。直接加轴，只会让刀具和处理件的运动轨迹彻底混乱。”
　　
　　“三个旋转轴就会互相影响，干涉风险从五轴机床的偶尔可能，变成六轴机床上处处都是，三个旋转一起动，任何角度组合都可能撞机。比如摆头碰转台、转台碰立柱、刀具碰夹具、主轴碰工件。五轴机床能靠经验能避开，六轴就必须靠算法。”
　　
　　“这就决定了六轴数控程序的复杂性，需要更大的处理器，更快的处理速度。更稳定可靠的结构。”
　　
　　“打个比喻，五轴是给机床加一个关节，六轴是让机床多出一只灵活的手。关节可以随便加，但手必须有骨头、肌肉、神经和大脑的配合需要整个精度体系、控制体系、运动体系，结构的全面升级，不然做出来的机床精度、刚性、安全性全部归零。”
　　
　　那人问：“所以，我们要从零做起吗？”
　　
　　程时：“那倒不用。可以排查一下五轴机床上哪些设置可以复用，降低试错成本。比如我们现有五轴机床的成熟部件，我们可以沿用。比如X、Y、Z三轴直线传动机构，主轴系统、伺服电机、基础床身，冷却和润滑系统。”
　　
　　“六轴机床也分了好多种。高端结构，比如双摆头加双转台型，我们现在还实现不了，就暂时不去尝试，浪费时间了。先用以空间定位为主，优先保证精度，结合自身五轴技术积累，选择三个直线轴和三个旋转轴的六轴架构。”
　　
　　“在数控系统上，我们也没可能一上来就研发全数字的，只能先基于模拟量控制和脉冲反馈的技术，用算法弥补硬件不足。”
　　
　　一个技术员问：“一步到位，直接做高端产品岂不是更好，压根没有竞争对手。”
　　
　　程时：“我们的目标是满足国内精密加工需求。主要解决五轴无法实现的复杂曲面多姿态连续加工，零件一次装夹全工序成型，如航空叶轮、精密模具型腔。不追求高速、高端，聚焦精密、实用、可量产。成本不能太高，要争取价格比进口的同类产品价格低至少一半，才能真正在国内迅速实现产业化推广。”
　　
　　“以后，客户的消费能力上来了，我们逐步升级为复杂曲面的全联动，再想办法把速度提上来，搞全数字伺服驱动。以后无人干预自适应加工流水线，智能制造单元，智能误差补偿，柔性制造和数字化协同，全部都要上，一定要攻下全球高端机床市场。”
　　
　　其他员工像在听天方夜谭，各个表情呆愣。
　　
　　什么无人干预自适应加工流水线，什么智能制造单元，柔性制造和数字化协同.......
　　
　　程时：“不着急。慢慢来。我们定中短长三个目标吧。明年六月之前。把六轴机床的核心骨架搭起来。明年下半年开始研发六轴联动数控系统。争取两年后我们的六轴机床能上市。”